Henri IV, a décidé de s'assurer de la Normandie, avant de remonter vers Paris que tient la Ligue catholique (contestant sa légitimité). Après avoir été refoulé de Rouen, il a été accueilli à Dieppe. Apprenant l'arrivée du duc de Mayenne à la tête de 35 000 hommes et, parce que ses troupes sont moins nombreuses, il installera un camp retranché à l'entour du château d'Arques. Les troupes du duc s'acharneront en vain pendant deux semaines à prendre la place pour ramener à Paris le Béarnais "bien ligoté". Enfin les alliés anglais arriveront. Des troupes qu'attend Henri IV. Un certain Maximilien de Béthune, bientôt duc de Sully, se distinguera par sa vaillance pendant la bataille qui contraint le duc de Mayenne à la retraite.

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Le 20 août 1589, Henri IV arrive à Dieppe qui se donne à lui. Il dit aux Dieppois :
-"Point de cérémonie, mes enfants, mais vos amitiés, bon pain, bon vin, bon visage d'hôte, voilà ce qu'il me faut."dit ce jour là le fameux Roi.
Le roi eut avis que le Duc de Mayenne amassait une grandissime armée, pour venir l'assiéger en quelque endroit quelconque .
Il vint loger au château d'Arques. Il prit là résolution
d'attendre la ligue catholique malgré les blâmes de ses officiers.

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Il est vrai que la troupe était si peu et si faible.
Les forces de Mayenne étaient venues loger à Martin-Eglise, village distant de deux kilomètres de la chaussée d'Arques.

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